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Volkswagen e-smartConnect

Volkswagen e-smartConnect

El Grupo Volkswagen manifiesta una vez m√°s su rol de l√≠der en sistemas de propulsi√≥n el√©ctricos y automatizados, y ya trabaja en la siguiente generaci√≥n de veh√≠culos el√©ctricos. Las mejoras que Volkswagen ha conseguido con la densidad de energ√≠a y la capacidad de sus bater√≠as de tracci√≥n permitir√°n una autonom√≠a de m√°s de 500 km en un futuro pr√≥ximo. Esto se traducir√° en una ‚Äúverdadera electrificaci√≥n‚ÄĚ del transporte personal, con un gran volumen de veh√≠culos. Con el objetivo de reducir al m√°ximo los tiempos de carga de todos estos veh√≠culos ‚Äďy de que el proceso de carga sea tan eficiente y c√≥modo como sea posible‚Äď, los ingenieros de Wolfsburg est√°n trabajando en un sistema automatizado de carga por corriente directa (CD): una estaci√≥n de repostaje el√©ctrico autom√°tico llamada ‚Äúe-smartConnect‚ÄĚ.

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La siguiente generación de vehículos eléctricos estará equipada con baterías de alta capacidad, por lo que se necesitarán unas elevadas capacidades de carga (entre 80 y 150 kW, o más) para que estos dispositivos de almacenamiento de energía se recarguen de forma rápida. Esto se puede lograr con tecnología de carga rápida por CD, pero esta opción también requiere el uso de cables gruesos, que no son fáciles de manejar debido a su peso y rigidez. Como respuesta a esta situación, el objetivo de la investigación del proyecto e-smartConnect es acoplar de forma automática un conector CD al vehículo. Cuando esta carga se lleva a cabo en conjunción con un sistema de estacionamiento automatizado, el proceso tarda muy poco tiempo y es extremadamente cómodo y fiable.

El enlace entre el conector CD y el veh√≠culo se crea a trav√©s de una instalaci√≥n de cable de bajo momento de fuerza y el uso del robot ligero ¬ęLBR iiwa¬Ľ de Kuka. Los siete ejes de direcci√≥n y los sensores de par integrados del robot garantizan una conexi√≥n precisa, sensible a la fuerza y fiable.

El proceso automatizado de carga empieza con la comunicación entre el vehículo y la estación de carga. El vehículo eléctrico transmite sus datos de perfil a la estación, que entonces indica al sistema de estacionamiento automatizado del vehículo dónde debe aparcar. Para conseguir la precisión necesaria (el enchufe CD del vehículo debe estar posicionado dentro de un área que mide 20 x 20 centímetros), la infraestructura que rodea el conjunto tiene el soporte de los propios sistemas de asistencia del vehículo; además, una cámara montada sobre el dispositivo de retención del robot calcula al milímetro la posición exacta de la toma de corriente. Una vez posicionado el vehículo, el robot quita el conector CD de la unidad de carga y la inserta en el enchufe. A continuación, una cinta transportadora lleva al robot hasta el siguiente vehículo eléctrico que necesita una recarga.

Una vez se ha completado el proceso de carga, el robot recibe la orden de desacoplar el conector CD, tras lo cual el vehículo abandona automáticamente el área de carga y deja espacio para el siguiente. Esto garantiza una utilización óptima de la capacidad de la estación de carga.

El sistema es perfecto para el uso p√ļblico, ya que la tecnolog√≠a e-smartConnect tambi√©n monitoriza el proceso entero para asegurar que no hay peligro de da√Īos por contacto f√≠sico entre el robot y las personas. Con ello, se posibilita la colaboraci√≥n entre humanos y robots sin que sean necesarias barreras adicionales de seguridad.